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矿井提升机使用变频调速的优点

　　矿井提升机是煤矿、有色金属矿生产过程中的重要设备。因此提升机能否安全可靠的运行会直接关系到企业的生产状况如何和经济效益怎样。目前很多中小型矿井都是采用斜井提升机。斜井提升机是采用交流绕线式电机串电阻调速系统，电阻的投切用继电器一交流接触器控制。这种控制系统有一缺点，当调速过程中交流接触器动作频繁，设备运行时间长了，交流接触器主触头就会产生氧化现象，从而引发设备故障。而且，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能比较差，易出现停车位置不准确；当提升机频繁起动、调速和制动，在转子外电路所串电阻上产生功耗就会很大。这种交流绕线式电机串电阻调速系统是属于有级调速，低速时机械特性较软，静差率较大；调速的平滑性差；电阻上消耗的转差功 率大，节能较差；中高速运行震动大，安全性较差；起动过程和调速换挡过程中电流冲击大。

　　为了克服交流绕线式电机串电阻调速系统的缺点，选用变频调速技术，这样能实现全频率0—50Hz范围内恒转炬控制。采用价格低的能耗制动方案或节能显著的回馈制动方案，这样可以处理再生能量。一般液压机械制动要保留着，设计时还应对液压机械制动和变频器的制动加以整合，这么做具有安全性。

　　斜井提升机负载是恒转矩特性负载，属于摩擦性负载，因此使用过程中，电机的电磁转矩要克服负载阻转矩和静摩擦力矩。重车减速时，时间比较短，电机会处于再生状态，当另一列重车上行时，电机就会处于反向电动状态。当电机长时间处于再生发电状态，就要进行有效的制动，这就是采用耗制动单元加能耗电阻的制动方案。

　　提升机的负载特性为恒转矩位能负载，起动力矩比较大，因此在选用变频器时要适当的留出点余量。提升机电机大部分时间都是处于电动状态，能产生再生能量的时间很少，当变频器接入一制动单元和制动电阻，就可以满足重车下行时的再生制动，实现平稳的下行。为了能在重车静止时制动，特别是重车停在斜井的斜坡上，必须要有液压机械制动器制动，因此进口边会有一个液压机械制动器。液压机械制动器会受原控制系统和变频器控制，启动时当变频器的输出频率能达到2Hz，表示电机转矩足够大，液压机械制动器就会制动停车，如果遇到紧急情况时，只需按下紧急停车按钮，变频器就会自由停机，液压机械制动就会立即起到作用，这样就会缩短提升机停车的时间。

　　传统提升机操作方式是操作工人在煤矿井口操作台前，手握操纵杆控制电机正、反三档速度。现在利用变频器，有了多段速度设置，FWD、REV设为正反转，X1、X2、X3设为低、中、高三挡速度。

　　交流绕线式电机串电阻调速电阻转差功率消耗大，速度就会降低，如果使用变频调速，不仅节能，而系统稳定性和安全性能也得到了很大的提高，从而减少了运行故障和停工检修的时间，节省了人力和物力，提高了经济效益。

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